我國研發(fā)的自主水下機(jī)器人完成北極海底科學(xué)考察

 記者從中國科學(xué)院獲悉：近日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所主持研制的“探索4500”自主水下機(jī)器人（以下簡稱“探索4500”）在我國第十二次北極科考中，成功完成北極高緯度海冰覆蓋區(qū)科學(xué)考察任務(wù)。此次自主水下機(jī)器人在北極高緯度地區(qū)的成功下潛為我國不斷深化對北極洋中脊多圈層物質(zhì)能量交換及地質(zhì)過程的探索和認(rèn)知提供了重要數(shù)據(jù)資料。

　　據(jù)介紹，針對此次北極科考工作區(qū)高密集度海冰覆蓋的特點(diǎn)，科研團(tuán)隊創(chuàng)新性地研發(fā)了聲學(xué)遙控和自動導(dǎo)引相融合的冰下回收技術(shù)，克服了海冰快速移動和回收海域面積狹小給水下機(jī)器人回收帶來的挑戰(zhàn)，確保水下機(jī)器人在密集海冰覆蓋區(qū)的北極高緯度海域連續(xù)下潛成功，并全部安全回收。

　　沈陽自動化研究所副所長李碩說：“在科考應(yīng)用中，‘探索4500’成功獲取了近底高分辨多波束、水文及磁力數(shù)據(jù)，為超慢速擴(kuò)張的加克洋中脊地形地貌、巖漿與熱液活動等北極深海前沿科學(xué)研究提供了一種先進(jìn)的探測技術(shù)手段。”

　　“探索4500”是中科院“熱帶西太平洋海洋系統(tǒng)物質(zhì)能量交換及其影響”戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)支持研發(fā)的深海裝備。為了參加此次北極科考，科研團(tuán)隊對“探索4500”進(jìn)行了環(huán)境適應(yīng)性、高緯度導(dǎo)航、海底探測、故障應(yīng)急處理等技術(shù)升級與改造，并開展了湖海驗(yàn)證工作，全面提高了系統(tǒng)的可靠性。“探索4500”在科考中的成功應(yīng)用，充分驗(yàn)證了其在北極冰區(qū)良好的低溫環(huán)境適應(yīng)能力、高緯度高精度導(dǎo)航性能、密集冰區(qū)故障應(yīng)急處理能力和洋中脊近海底精細(xì)探測能力。

　　據(jù)沈陽自動化研究所所長于海斌介紹，近年來，面向國家重大需求，沈陽自動化研究所一直致力于推動水下機(jī)器人的譜系化發(fā)展，先后參加了8次極地科考，為我國水下機(jī)器人在極地應(yīng)用做出了重要貢獻(xiàn)。